1、源码下载：
gdb源码下载地址 以gdb-10.2版本为例，（版本体积一大一小交替出现，小版本疑似存在问题）
解压：tar zxvf gdb-10.2.tar.gz
2、编译gdb（运行在主机端）
方法1（推荐）
创建文件夹_build并进入
mkdir _build
cd _build
配置、编译、安装
1 ../configure --prefix=/data1/peifeixiang/work/project/gdb-10.2/_result --host=x86_64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --program-prefix=aarch64-linux-gnu-
2 make
3 make install
--prefix=/data1/peifeixiang/work/project/gdb-10.2/_result：最终成果物保存位置
--host=x86_64-linux-gnu：编译链，宿主机gdb要运行的平台为x86_64架构的linux系统
--target=aarch64-linux-gnu：gdb要调试的程序运行在aarch64-linux-gnu架构的ARM开发板平台
--program-prefix=aarch64-linux-gnu-：成果物文件名前缀
参考： 交叉编译之./configure --build,--host,--target设置_configure交叉编译-CSDN博客
方法2
不进入 _build文件夹，直接在gdb-10.2文件夹下执行
1 ./configure --prefix=/data1/peifeixiang/work/project/gdb-10.2/_result --host=x86_64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --program-prefix=aarch64-linux-gnu-
2 make
3 make install
3、编译gdbserver（运行在嵌入式板端）（编译完gdb后，再用下面的方法编译gdbserver会报错，原因未知，需重新解压。。。。。。。）
1 ./configure --prefix=/data1/peifeixiang/work/project/gdb-10.2/gdbserver/_result --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --disable-gdb
2 make
3 make install
#静态编译
执行make前 进入gdb-10.2\gdbserver，打开Makefile，搜索 CFLAGS，将
1 CFLAGS = -g -O2
2 CXXFLAGS = -g -O2
3 CPPFLAGS =
改为
CFLAGS = -g -O2 -static
CXXFLAGS = -g -O2 -static
CPPFLAGS = -static
LDFLAGS 也同样修改
gdb或gdbservice过大的话可使用strip进行瘦身参考：https://developer.aliyun.com/article/243857、https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4751279.html
参考文件：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/295099630
https://www.cnblogs.com/my_life/articles/10675094.html